P-NUCLEO-IHM001

Опис

Налагождувальний набір: плата NUCLEO + драйвер двигуна для мікроконтролерів сімейства STM32

P-NUCLEO-IHM001 - налагоджувальний набір для керування двигуном на платах X-NUCLEO-IHM07M1 та NUCLEO-F302R8. Дана платформа доволяє керувати низковольтним трифазним безколекторним двигуном постійного струму  за допомогою драйвера L6230 сімейства STSPIN мікроконтролером STM32F302R8.

Драйвер L6230 - повністю інтегроване рішенея DMOS для трифазних безколекторних двигунів з інтегрованим захистом по струму й температурі.

STM32F302R8 - 32-бітовий мікроконтролер на високопродуктивному ядрі ARM® Cortex® -M4 RISC модулем обчислення з плаваючою комою, що працює на частоті 72 МГц та має розвинений набір периферії. Плата X-NUCLEOIHM07M1 повністю конфігурована і підтримує різні режими керування й контроля, а також сумісна з одно- й тришунтовими схемами контроля струму.

Для роботи набора потрібний зовнішінє джерело живлення з напругою 8...12 В.

Комплект набора:

X-NUCLEO-IHM07M1

• плата трифазного драйвера двигуна L6230
• номінальна робоча напруга - 8...48 В постійного струму
• піковий струм 2,8 А (1,4 A RMS)
• визначення перевантаження по струму та захист
• повністю сумісна з алгоритмами керування ST 6-step або ST FOC
• повна підтримка режимом з датчиками та без
• перемички вибора детектування: 3 шунта й 1 шунт
• роз'єм і схема датчика Холла / енкодера
• можливість підключення потенціометра для регулювання швидкості
• сумісна з платами STM32 Nucleo
• роз'єми ST Morpho

NUCLEO-F302R8:

• 32-бітовий мікроконтролер STM32F302R8 з ядром Cortex®-M4 (макс. 72 МГц) з 64 кб флеш-пам'яті й 16 кб SRAM
• два типа розширень, що підключаютсья:
  • Arduino Uno R3 - сумісні
  • розширення Morpho компанії STMicroelectronics з повним доступом до портів вводу-виводу STM32
• mbed-enabled (див. http://mbed.org)
• вбудований програматор/відладчик ST-LINK/V2-1 з роз'ємом SWD:
  • перемикач для роботи плати в режимі програматора
• дві тактові кнопки:
  • скидання
  • користувача

Трифазний двигун:

• модель BR2804-1700 kV
• номінальна напруга 11,1 В постійного струму (включення батарей до 3S)
• максимальний постійний струм: 5 А
• 7 пар полюсів
• максимальна швидкість обертання - 19000 об/хв