Серводвигатель DYNAMIXEL XL-320

Опис

Серводвигатель DYNAMIXEL XL-320 - небольшой, но полностью оснащённый (двигатель постоянного тока + редуктор + контроллер + драйвер + сеть в одном корпусе) серводвигатель, предназначенный для проектов на базе контроллеров OpenCM9.04 (OpenCM9.04A, OpenCM9.04-B и OpenCM9.04-C).

Несовместим с контроллерами CM-100, CM-100A, CM-150 и CM-200!

Серводвигатель поддерживает протокол связи TTL, а также имеет встроенный трёхцветный светодиод, который можно запрограммировать пользователем.

Серводвигатель DYNAMIXEL XL-320 используется в роботе Robotis Mini.

Для управления серводвигателем из Arduino существует соответствующая библиотека.

Технические характеристики:

• Вес: 16,7 г
• Размеры: 24 мм х 36 мм х 27 мм
• Передаточное число: 238:1
• Рабочее напряжение: 6-8,4 В (рекомендуемое 7,4 В)
• Момент удержания: 0,39 Н*м (12 В)
• Скорость без нагрузки: 114 об/мин (12 В)
• Минимальный угол поворота: 0,29 градуса х 1,024
• Угол поворота: в режиме актуатора - до 300 градусов, в режиме двигателя - без ограничений
• Управление: цифровое
• Протокол: полудуплексный асинхронный последовательный (8N1)
• ID: 0...252
• Скорость интерфейса: 7843 бод/с... 1Мбод/с
• Обратная связь: положение, температура, нагрузка, напряжение и т.п.
• Материал: инженерный пластик + четвёртая шестерня редуктора металлическая

Полное руководство по Dynamixel XL-320: http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/xl-320/xl-320.htm

Размеры DYNAMIXEL XL-320