Серводвигатель DYNAMIXEL AX-18A

Опис

Серводвигатель DYNAMIXEL AX-18A - более мощный по сравнению с DYNAMIXEL AX-12A.

Для повышения надёжности четвёртая шестерня в редуктора изготовлена из металла.

Технические характеристики:

• Вес: 54,6 г
• Размеры: 32 мм х 50 мм х 40 мм
• Передаточное число: 254:1
• Рабочее напряжение: 9-12 В (рекомендуемое 11,1 В)
• Момент удержания: 1,8 Н*м (12 В)
• Ток удержания: 2,2 А
• Скорость без нагрузки: 97 об/мин (12 В)
• Минимальный угол поворота: 0,29 градуса х 1,024
• Угол поворота: в режиме актуатора - до 300 градусов, в режиме двигателя - без ограничений
• Максимальный ток: 900 мА
• Ток покоя: 50 мА
• Управление: цифровое
• Протокол: полудуплексный асинхронный последовательный (8N1)
• ID: 0...253 (по умолчанию ID = 1)
• Скорость интерфейса: 7843 бод/с... 1Мбод/с (по умолчанию 1 Мб/с)
• Обратная связь: положение, температура, нагрузка, напряжение и т.п.
• Материал: инженерный пластик + четвёртая шестерня редуктора металлическая
• Датчик положения: потенциометр