Серводвигатель DYNAMIXEL AX-12W

Опис

Серводвигатель DYNAMIXEL AX-12W - версия серводвигателя DYNAMIXEL AX-12A с более меньшим передаточным числом, что делает его идеальным для использования в качестве привода колеса (режим "wheel"). Однако это не исключает возможности контроля положения вала, температуры, напряжения и нагрузки, как и в прочих сервоприводах Dynamixel.

Технические характеристики:

• Вес: 52,9 г
• Размеры: 32 мм х 50 мм х 40 мм
• Передаточное число: 32:1
• Рабочее напряжение: 9-12 В (рекомендуемое 11,1 В)
• Момент удержания: 0,2 Н*м (12 В)
• Ток удержания: 1,4 А (12 D)
• Скорость без нагрузки: 470 об/мин (12 В)
• Минимальный угол поворота: 0,29 градуса х 1,024
• Угол поворота: в режиме актуатора - до 300 градусов, в режиме двигателя - без ограничений
• Управление: цифровое
• Протокол: полудуплексный асинхронный последовательный (8N1)
• ID: 0...253 (по умолчанию ID = 1)
• Скорость интерфейса: 7843 бод/с... 1Мбод/с (по умолчанию 1 Мб/с)
• Обратная связь: положение, температура, нагрузка, напряжение и т.п.
• Материал: инженерный пластик
• Датчик положения: потенциометр