Робот-конструктор ROBOTIS MINI

Опис

ROBOTIS MINI - это программируемый миниатюрный человекообразный робот (конструктор), построенный на базе 16-ти приводов Dynamixel XL-320 (16 степеней свободы), платы OpenCM9.04 C и подобным Arduino embedded-контроллером на базе 32-битового процессора ARM Cortex-M3, трёхмерной рамы и модуля связи с Android/iOS на базе модулей BT-210 (Bluetooth 1) или BT-410 (BLE).

ROBOTIS MINI поставляется с Bluetooth модулем BT-210. Он совместим с Android-платформами, поддерживающими с Bluetooth 2.1 или выше. Для использования ROBOTIS MINI совместно с iOS вам следует приобрести Bluetooth модуль BT-410. Этот модуль поддерживает и Android- и iOS-устройства, совместимые с BLE (Bluetooth Low Energy).

ROBOTIS MINI предлагает трудное, но приносящее вам огромное удовольствие испытание - роботостроение! Комплект включает в себя не только иллюстрированное полноцветное руководство по сборке, но и полезные советы.

Для предварительного просмотра конструкции робота загрузите программу R+ Design:

• для Windows
• для Android
• для iOS

Управление роботом ROBOTIS MINI

Установите приложение ROBOTIS MINI для своего устройства Android или iOS для управления роботом при помощи кнопок, жестов, голосового управления или при помощи сообщений.

Загрузить программы:

iOS	Android

Программирование ROBOTIS MINI

Вы можете запрограммировать своего робота при помощи программ RoboPlus Task (или R+ Task) - графической оболочки, работающей по технологии drag-and-drop, основанной на языке C++*

Создавать движения и даже хореографические постановки можно при помощи программы R+ Motion 2.0**

• * В настоящее время программы RoboPlus Task and R+ Task 2.0 доступны только для Windows
• ** Программам R+ Motion 2.0 доступна для Windows и для Max OS X.

Windows (RoboPlus Task) Windows (R+ Task 2.0)

Windows Max OS X

Бесплатные мобильные версии этих программ доступны для Android и для iOS

Android iOS

Более продвинутое программирование на базе языка С пользователь может выполнять, используя среду разработки Open CM IDE. Эта среда разработки сходна с Arduino IDE, но предназначена специально для программирования контроллера робота ROBOTIS MINI.

Обратите внимание: если вы захотите использовать после этого программу RoboPlus, вам следует восстановить программное обеспечение контроллера.

Совместимые датчики для робота ROBOTIS MINI

Датчик	Рис	Датчик	Рис
Модуль светодиода		Датчик температуры
Инфракрасный сенсор		Датчик объектов
Датчик прикосновения		Датчик расстояния
Датчик цвета		Гироскоп
Магнитный сенсор

Внимание: датчики в комплект поставки робота ROBOTIS MINI не входят!