Плата расширения OpenCM 485

Опис

Плата расширения OpenCM 485 позволяет облегчить подключение приводом Dynamixel, поддерживающих протоколы RS-485 и TTL к плате контроллера OpenCM9.04.

Также возможно подключения Li-Pol/Li-Ion аккумуляторов и SMPS.

Распиновка платы:

1. SMPS DC - разъём электропитания
2. DXL Pro Power - разъём 24В (поддержка Dynamixel Pro)
3. Li-Po аккумулятор - коннектор для подключения Li-Po аккумулятора 11,1В (LBS-10)
4. DYNAMIXEL TTL 3-pin - поддержка TTL-версии Dynamixel
5. Пользовательская кнопка - программируемая пользователем кнопка
6. Пользовательский светодиод - программируемый пользователем светодиод
7. I/O порты - 2,54-контакты для подключения OpenCM9.04
8. DYNAMIXEL 485 4-pin - подключение RS-485-версии Dynamixel
9. Выключатель питания
10. Джампер JP1 - выбор источника питания для OpenCM9.04

Технические характеристики:

• Размеры: 68 мм х 66,5 мм х 16 мм
• Вес: 32 г
• Питание: 5...30 В, SMPS, LI-Po, DXL Pro 24 В
• Выключатель питания
• Порты DYNAMIXEL - 4-pin - 5 шт, 3-pin - 5 шт