При помощи библиотеки https://github.com/hackerspace-adelaide/XL320 появилась возможность управлять сервоприводами Dynamixel XL-320 компании Robotis платой Arduino.
Библиотека позволяет управлять сервоприводом, выбирая его адрес, включая управление встроенными светодиодами, на скоростях до 1 Mbps.
