Знайомимося з ультразвуковим датчиком відстані
Раптом без видимих причин Ranger почав сповільнюватись, детектор відстані до перешкод став показувати все менші значення: 190…180…170..., а попереду була лише пустеля та не було нічого, що могло б активувати детектор.
"Пітере, перевірте чи не зламався датчик відстані" - сказала Дженніфер, міцно тримаючи маніпулятор та керуючи Ranger.
23…22…21…20, вони не можуть рухатись далі, адже 20 - це найменша відстань, на яку дозволяє наблизитись система попередження.
Цілі навчання
В робототехніці здатність визначати відстань до предметів необхідна для безпечного руху машини. В цій частині ми навчимося використовувати ультразвуковий датчик для вимірювання відстані та напишемо програму обходження перешкод для нашого робота mBot Ranger, щоб він міг безпечно пересуватись на місцевості.
Цікавить повний текст? Напишіть нам!
Чи багато глав у книзі?
Ми пройшли майже дві третини - всього 16 глав