Навчальні конструктори та DIY електроніка

DYNAMIXEL XL-320

Серводвигатель DYNAMIXEL XL-320

852.87 грн

Є в наявності

Артикул: 83761

Опис товару

Серводвигатель DYNAMIXEL XL-320 - небольшой, но полностью оснащённый (двигатель постоянного тока + редуктор + контроллер + драйвер + сеть в одном корпусе) серводвигатель, предназначенный для проектов на базе контроллеров OpenCM9.04 (OpenCM9.04A, OpenCM9.04-B и OpenCM9.04-C).

Несовместим с контроллерами CM-100, CM-100A, CM-150 и CM-200!

Серводвигатель поддерживает протокол связи TTL, а также имеет встроенный трёхцветный светодиод, который можно запрограммировать пользователем.

Серводвигатель DYNAMIXEL XL-320 используется в роботе Robotis Mini.


Для управления серводвигателем из Arduino существует соответствующая библиотека.


Технические характеристики:

  • Вес: 16,7 г
  • Размеры: 24 мм х 36 мм х 27 мм
  • Передаточное число: 238:1
  • Рабочее напряжение: 6-8,4 В (рекомендуемое 7,4 В)
  • Момент удержания: 0,39 Н*м (12 В)
  • Скорость без нагрузки: 114 об/мин (12 В)
  • Минимальный угол поворота: 0,29 градуса х 1,024
  • Угол поворота: в режиме актуатора - до 300 градусов, в режиме двигателя - без ограничений
  • Управление: цифровое
  • Протокол: полудуплексный асинхронный последовательный (8N1)
  • ID: 0...252
  • Скорость интерфейса: 7843 бод/с... 1Мбод/с
  • Обратная связь: положение, температура, нагрузка, напряжение и т.п.
  • Материал: инженерный пластик + четвёртая шестерня редуктора металлическая

Полное руководство по Dynamixel XL-320: http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/xl-320/xl-320.htm


Размеры DYNAMIXEL XL-320

Размеры DYNAMIXEL XL-320

Arduino + Dynamixel XL320

Відгуки

Відгуків немає, поки що.

Будьте першим, хто залишив відгук “Серводвигатель DYNAMIXEL XL-320”

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *

Подпишіться на новини

© HobbyTech 2016