Навчальні конструктори та DIY електроніка

Пригоди Марка на Марсі з Makeblock Ranger. Глава 5: Контакт

2017-08-04

<< попередня глава


Щоб побачити повний текст статті, вам потрібно зареєструватись

Пригоди Марка на Марсі з Makeblock Ranger. Глава 5: Контакт

Марк сидів  у великій лабораторії наодинці й аналізував сигнали, відправлені з Марсу три тижні тому. Сигнал, отриманий за допомогою Auriga, має п’ять різних частот і ці частоти виявились сприйнятними для людського вуха. Тому Марк зберіг дані осцилограми сигналу на комп’ютер та відтворив звуки через гучномовець.


Мета навчання

Ця частина присвячена знайомству із зумером на борту плати Me Auriga робота Ranger. Ми вивчимо як використовувати  програму mBlock для відтворення мелодій з Ranger. За допомогою зумера Ranger зможе відтворювати ноти, грати деякі відомі мелодії та вільно показувати свої емоції. Звук із зумера також може стати маленьким інструментом для налагодження програм. Почнімо з п’яти нот фільму "Близькі контакти третього роду", для створення власної мелодії використовуючи блоки "forever" та "repeat … times" в mBlock.


Теоретичні знання

makeblock ranger вібрації та звуки

Предмет створює вібрацію (джерело), стискає повітря (середовище) та виділяє назовні хвилі (звукові хвилі). Далі хвилі мандрують у вушному каналі людського вуха поки не досягнуть барабанної перетинки. Барабанна перетинка пропускає вібрацію через слухові кісточки у внутрішнє вухо. Потім волосяні клітини у внутрішньому вусі перетворюють вібрацію в електричні сигнали, що передаються через слухові нерви. Так ми чуємо звуки.

Діапазон слуху людини зазвичай складає від 20 Гц до 20000 Гц, тому ми не можемо чути звуки з дуже низькою та дуже високою частотою. (Гц, Герц – це одиниця вимірю частоти, що визначається як кількість змін за секунду).

Насправді звуки, які ми зазвичай чуємо, включають не тільки різні частоти, але й також різні інтенсивності й тони.

Гучність звуку – це його інтенсивність.

Тон: тон звуку (низький/високий). Він залежить від частоти звукової хвилі. Чим більша частота хвилі, тим вищий тон звуку, який ви чуєте. Тон: це характеристика звуку. Різні інструменти мають різні тони.


Підготовка до збирання

В цій главі ми будемо використовувати трьохколісного гоночного робота з минулої глави.

makeblock ranger триколісний гоночний робот

 


Навчальні завдання

Завдання 1 - Зумер

Зумер Me Auriga

Me Auriga використовує пасивний зумер як звуковий пристрій. "Пасивний" означає, що зумер не має вбудованого генератора, тому частота звуку, що відтворюється ним, повністю визначається вихідним сигналом Me Auriga.

me auriga makeblock ranger

Зумер розташовано між портом розширення 9 та портом 2 на Me Auriga. Приєднайте джерело живлення до Me Auriga через USB шнур і напишіть програму, що відтворить певний тон через зумер, щоб розпочати вашу музичну подорож!


Завдання 2 - Відтворюйте тони через зумер

Ми можемо з’єднати плату Me Auriga робота Makeblock Ranger з програмою mBlock через USB або Bluetooth. Ми будемо використовувати блок "when green flag clicked" (коли натиснено зелений прапорець), щоб реалізувати програми в цьому завданні.

Зауважте: Ви можете використовувати блок-шапку "Auriga Program", щоб реалізувати програму в офлайн-режимі (Me Auriga при роботі не буде під’єднана до комп’ютера).

Блок "Роботи" makeblock ranger mblock блок play tone Відтворити команду тону
Функція цього блоку: керувати звуком зумера Me Auriga

Тон: встановити тон (низький або високий) звуку, виражений в назвах нот (C4 означає ноту "До").

Такт: встановлює тривалість звуку, виражену як функцію (половина такту (half) означає 0,5 секунди)

Натисніть на перевернутий трикутник, щоб обрати різні значення в спадному меню.

 

Таблиця частот і тонів
Звук Do Re Mi Fa Sol La Si
Нота  C2  D2  E2  F2  G2  A2  B2
Частота, Гц  65,4  73,4  82,4  87,3  98,0  110,0  123,5
Нота  C3  D3  E3  F3  G3  A3  B3
Частота, Гц  130,8  146,8  164,8  174,6  196,0  220,0  246,9
Нота  C4  D4  E4  F4  G4  A4  B4
Частота, Гц  261,6  293,6  329,6  349,2  392,0  440,0  493,9
Нота  C5  D5  E5  F5  G5  A5  B5
Частота, Гц  523,2  587,3  659,3  698,5  784,0  880,0  987,8
Нота  C6  D6  E6  F6  G6  A6  B6
Частота, Гц  1046,5  1174,7  1318,5  1397,0  1568,0  1760,0  1975,5
Нота  C7  D7  E7  F7  G7  A7  B7
Частота, Гц  2093,0  2349,3  2637,0  2793,8  3136,0  3520,0  3951,1
Нота  C8  D8  E8  F8  G8  A8  B8
Частота, Гц  4186,0  4698,6  5274,0  5587,7  6271,9  7040,0  7902,1

Зумер також слухатиметься встановленої вами довжини такту.

Таблиця тактів та їх часу
Такт Тривалість такту
1/2 такту 500 мс (0,5 секунди)
1/4 такту 250 мс (0,25 секунди)
1/8 такту 125 мс (0,125 секунди)
1 такт 1000 мс (1 секунда)
2 такти 2000 мс (2 секунди)

Перш за все, ми напишемо програму для перевірки звуку на Ranger:

програма для перевірки звуку на Ranger

Чи чуєте ви мелодію "Do-Re-Mi" з Ranger?


Завдання

Завдання 1 – Перший контакт з Марсом

Ось частина мелодії відправленої з Марсу. Можете розпізнати тони цієї мелодії?

Перший контакт з Марсом

(Відповідь: високий Re, високий Mi, високий Do, Do, Sol)


Щоб побачити повний текст статті, вам потрібно зареєструватись

наступна глава >>

Автор: hobbytech


Залишити відповідь

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *


© HobbyTech 2016